步進電機是由脈沖控制運行的特殊同步電動機，對應每一供電脈沖，都產生一個恒定量的步進運動，可以是角位移或線位移。步進電機可以實現(xiàn)信號變換，是數字控制系統(tǒng)中廣泛應用的執(zhí)行元件。它具有一定的開環(huán)控制精度，步距誤差不長期積累，易于啟動、停止、正反轉及變速，與上位機接口簡單方便等特點。隨著電力電子技術、控制技術以及電機本體的發(fā)展，步進電機在辦公自動化、工業(yè)自動化機器、數控機械等眾多領域獲得更廣泛的應用[1]。
　　同時步進電機驅動器也得到了很大的發(fā)展和改進[2,3,4]。但是目前在工業(yè)應用中，多數驅動器體積較大，通用性不強，往往要求外接多路電源，而且成本不低。為此，本文提出了一種單一電源輸入、寬電壓、寬電流、低成本的兩相混合式步進電機驅動器設計方案，并通過試驗和實際使用驗證了其通用性強，控制簡單，可靠性高的特性。